Charakteristikou servisních člunů je jejich přizpůsobený design založený na různých pracovních požadavcích. Vyznačují se robustní konstrukcí trupu schopnou nést těžký náklad a vybavení a mohou být vybaveny specializovanými nástroji, jako jsou jeřáby, navijáky a potápěčské vybavení.
Systém nasazování a vytahování pro námořní servisní čluny je instalován na mateřské lodi a primárně se používá pro vypouštění a zvedání servisního člunu. Tradiční systémy rozmístění a vytahování jsou obvykle instalovány na okraji paluby, což má za následek objemný mechanismus, velké zabírání prostoru, vysoké těžiště a dlouhé doby rozmístění a vytažení. Moderní vysunovací a vytahovací systémy využívají strukturu skládacího ramene, přičemž vysunovací a vytahovací ramena jsou instalována odděleně od navijáku, což umožňuje skrytou instalaci v trupu a účinně snižuje těžiště a naklánění mateřské lodi. Vysouvací a vytahovací ramena jsou poháněna dvěma hydraulickými válci a pro zvýšení bezpečnosti se často používá ruční uvolnění posádkou. Během procesu návrhu se software ADAMS používá pro simulaci pracovního prostoru a kontroly kolizí, zatímco software ANSYS se používá pro strukturální optimalizaci a modální analýzu pro zlepšení bezpečnosti a zamezení rezonance.
